blyss volet roulant position stop

Bonjour, Ma petite société de robotique a acheté une blyss pour évaluer l'interaction robot / modules et j'ai une petite question sur la commande volet: Après avoir câbler un volet test, Il semble que je ne peux pas stopper le volet au milieu par exemple ? Pourtant dans le mode d'emploi ils disent que si on appuie deux fois sur un sens, le volet s'arrête ? Peut être que c'est pour le mode direct et pas pour le mode blyss box ? Sinon super concept cette box , c'est comme une drogue on a envie de tout acheter :-) Et aussi bravo pour la simplicité, d'autres solutions nous ont paru beaucoup plus complexe. Est ce que le protocole sera ouvert pour justement pouvoir ajouter nos petits robots ? et faire en sorte qu'un robot puissent allumer les lunieres etc ... Merci Laurent